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LeWorldModel:从像素到世界模型,15M 参数就够了

摘要

来自 Yann LeCun 团队的 LeWorldModel,用 15M 参数 + 2 个 loss 实现了从像素到世界模型的端到端训练,规划速度提升 48 倍。本文深度解读这篇论文的核心创新、架构设计和研究意义。